齿轮的模数有以下几种：

1.标准模数系列齿轮：这是最常见的齿轮类型，具有一系列的模数选择。标准模数的选择是基于齿轮的传动需求，确保合适的强度、耐用性和可靠性。模数大小直接影响齿轮的齿距和齿形。常用的标准模数有模数m=1、模数m=2等。

非标准模数齿轮：除了标准模数系列之外，还存在一些特殊用途的齿轮具有非标准模数。这些齿轮在设计时需要根据特定的传动要求和工况条件来选择合适的模数。非标准模数的选择可能涉及到定制设计和制造过程，以满足特定的性能要求。这类齿轮的模数可能不是整数，而是根据实际需求进行精确计算得出。

齿轮模数的选择原则：在选择齿轮的模数时，需要考虑传动功率、转速、负载条件等因素。较大的模数可以提供更高的强度和更大的传动能力，但也会增加齿轮的重量和体积。较小的模数则适用于低功率、高转速的场合。此外，还要考虑齿轮的制造工艺和成本因素。因此，在选择齿轮模数时需要进行全面的分析和计算，以确保选择最适合的模数以满足使用要求。

以上内容即为对齿轮模数的简要介绍和解释，包括标准模数系列齿轮和非标准模数齿轮的类型及其选择原则。希望对你有所帮助。